一种连续可导的近似滑模控制及其仿真研究

摘要：

针对一般的滑模变结构控制方法的不连续和不可导,结合饱和函数和继电特性连续化函数的特性,提出了一种连续且可导的改进型符号函数近似算法,同时设计了一种近似滑模控制方法,该方法有效地削弱了一般的滑模变结构控制中存在的抖振现象,稳定性分析证明了所设计的控制器能够保证整个系统的鲁棒性.数字仿真结构表明了该方法的有效性.

关键词：非线性系统、滑模变结构控制、符号函数、近似滑模控制

所属期刊栏目：43

分类号：TP273;TJ810.3+7(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划基金资助项目2014CB744900

在线出版日期：2018-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：84-88