10.3969/j.issn.1002-0640.2018.09.015
基于障碍信息的高效A-Star航路规划算法
在复杂障碍存在的情况下,针对传统A-Star航路规划算法节点扩展次数多、产生节点多、搜索效率低的缺点,提出了一种基于障碍信息的高效A-Star航路规划算法.该算法通过分析、使用障碍信息,制定合理的节点扩展策略、引入积极的航路导向机制,可有效减少节点扩展次数和扩展节点数量、提高搜索效率.仿真结果证明了算法的有效性.研究过程表明,提出的算法适用范围广、具有普遍性应用价值.
障碍信息、高效A-Star算法、搜索效率、航路规划
43
TP301.6;TJ01(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目61473229
2018-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
71-75