航姿参考系统三轴磁强计的两步校正算法

摘要：

针对MEMS三轴磁强计在线误差校正的需要,提出了两步校正算法.通过极大极小值法初步校正磁强计,利用零速检测获取载体的无干扰加速度区间,在该区间内利用重力矢量和地磁矢量的点积不变性求解误差矩阵,进一步校正磁强计.理论分析和实验测试均表明,这种两步校正算法克服了椭球拟合法的缺陷,能求解磁强计误差模型中的全部参数,从而实现更好的误差校正效果.

关键词：MEMS磁强计、误差校正、极大极小值、零速检测、点积不变性

所属期刊栏目：43

分类号：V241.6(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51475136

在线出版日期：2018-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43