10.3969/j.issn.1002-0640.2018.09.009
航姿参考系统三轴磁强计的两步校正算法
针对MEMS三轴磁强计在线误差校正的需要,提出了两步校正算法.通过极大极小值法初步校正磁强计,利用零速检测获取载体的无干扰加速度区间,在该区间内利用重力矢量和地磁矢量的点积不变性求解误差矩阵,进一步校正磁强计.理论分析和实验测试均表明,这种两步校正算法克服了椭球拟合法的缺陷,能求解磁强计误差模型中的全部参数,从而实现更好的误差校正效果.
MEMS磁强计、误差校正、极大极小值、零速检测、点积不变性
43
V241.6(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家自然科学基金资助项目51475136
2018-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
40-43