坦克炮控系统神经网络自适应滑模控制方法

摘要：

针对坦克炮控系统的时变性和非线性,设计一种神经网络自适应滑模控制方法.基于滑模控制强鲁棒性的优点,用RBF神经网络对系统摄动参数和未建模动态进行自适应逼近,可有效地降低切换增益,抑制系统的抖振.将滑模控制和神经网络逼近相结合,既保证了系统的鲁棒性又削弱了系统的抖振.仿真结果表明该设计能够有效地提高系统的动静态性能,优于经典的控制方法,为坦克炮控系统的设计提供了一种可行的设计方法.

关键词：坦克炮控系统、时变性、神经网络滑模、鲁棒性

所属期刊栏目：43

分类号：TJ30;TP273;TJ38(火炮)

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：118-121,126