高速重载履带车辆制动滑移控制研究

摘要：

为了提升履带车辆的制动性能,以某电传动履带车辆为研究对象,分析了其制动工况下的动力学/运动学方程,建立了车辆动力学模型.以车辆制动滑移为控制对象,建立了模糊-PID平滑切换控制策略,通过半实物仿真验证了该策略相较于其他几种控制方法的优点.在低附路面、低附- 高附对接路面两种路况下进行了半实物仿真,仿真结果表明模糊-PID平滑切换控制策略可以快速有效抑制履带滑移过大的情况,提高车辆制动性能与安全性,降低车辆制动系统负荷,为后续制动系统转矩分配策略的研究奠定基础.

关键词：电传动、履带车辆、制动滑移、模糊控制、PID控制

所属期刊栏目：43

分类号：TJ81+0.323;TJ811(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：基础产品创新科研基金资助项目VTDP-3601

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56