改进粒子群算法在移动机器人路径规划中的应用

摘要：

针对机器人路径规划的复杂性和粒子群算法搜索后期易陷入停滞的缺陷,把差分进化算法引入到粒子群算法中,提出了改进粒子群算法的移动机器人路径规划方案.当粒子群算法出现停滞时,通过引入差分进化算法来动态调整变异概率和缩放因子,增加种群中个体的多样性,扩大算法的搜索范围,避免局部最优路径的产生.通过仿真实验,验证了所提方案的有效性和可行性.

关键词：路径规划、粒子群算法、差分进化算法、缩放因子

所属期刊栏目：43

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61174085;河南省高等学校重点科研资助项目16A520084,16B520010,15A520062

在线出版日期：2018-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-43