基于AHP的履带机器人的综合性能评价

摘要：

正确分析和评价履带式移动机器人的综合性能问题,对于履带机器人的研究和应用有着重要的意义.针对履带式机器人的综合性能评价问题的研究尚浅,且研究内容广泛,交叉范围大,性能指标错综复杂的特点;基于AHP建立一种履带式移动机器人综合性能评价的多目标、多层次的评价体系;构造出判断矩阵,并进行一致性检验,最终得出各指标因素的最终权重结果.该模型为客观评价履带式移动机器人的综合性能提供了有效的手段.

关键词：履带式移动机器人、AHP、综合性能、权重、评价

所属期刊栏目：43

分类号：TH221(起重机械与运输机械)

资助基金：国家自然科学基金资助面上项目51175005

在线出版日期：2018-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-30