干扰影响固定鸭舵制动精度的仿真

摘要：

为了研究干扰对固定鸭舵制动精度的影响,介绍了双环PID制动控制原理和算法结构,分析了各项干扰的影响机理和表现形式,基于仿真实验对各干扰项对制动产生的影响进行了分析.结果表明:各项干扰对制动角的稳态均值影响不大,但会不同程度地加剧固定鸭舵的抖振.其中,滚转角测量误差会引起固定鸭舵的剧烈抖振.研究为制动控制算法的优化提供了依据.

关键词：固定鸭舵、制动控制、抖振

所属期刊栏目：43

分类号：TJ012(一般性问题)

资助基金：军队武器装备预研重点基金资助项目9140A05040114JB34015

在线出版日期：2018-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：157-160