基于威胁联网环境的一种无人机航迹重规划方法

摘要：

威胁联网环境中,无人机需要对运动威胁进行规避以安全到达终点.通过建立无人机和威胁的运动模型,并对每一时刻无人机和运动威胁的相对位置进行实时分析;提出了一种基于可飞性分析的航迹重规划方法;最后对该方法进行仿真实验.仿真结果表明,该方法增强了无人机对运动威胁的规避能力.

关键词：无人机、威胁联网、可飞性分析、航迹重规划

所属期刊栏目：42

分类号：V271.4(各类型航空器)

在线出版日期：2018-01-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：103-106