面向工业物流服务的智能车及循迹算法的研究

摘要：

将工业物流服务的智能循迹小车作为研究对象,并结合循迹算法原理,采用混合遗传算法,设计了智能循迹小车.经测试验证,小车能准确接收配送任务,按需求将物件运送到指定工位并语音播报提示,在行驶过程中能够自动避障,并在执行任务过程中能够将输运信息上传至上位机进行实时数据处理.最后,搭建了工业物流模拟服务平台,实现了对运送全程的追踪记录,进而提高工业生产自动化的程度,降低制造企业的生产成本,促进企业信息化建设.

关键词：工业物流服务、智能循迹小车、智能控制、循迹算法

所属期刊栏目：42

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61263013;广西教育厅重大基金项目201101ZD007;广西信息科学实验中心重大基金项目20130110;桂林电子科技大学研究生教育创新计划基金GDYCSZ201475;桂林电子科技大学研究生教育创新计划基金资助项目GDYCSZ201477

在线出版日期：2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：146-151