10.3969/j.issn.1002-0640.2017.03.032
用于机动目标跟踪的自适应交互式多模型算法
针对当前统计模型对弱机动或非机动目标跟踪效果不理想等问题,提出了一种修正当前统计模型与匀速模型的自适应交互式多模型算法,可在线修正当前统计模型的加速度极限值,调整过程噪声方差,提高了当前统计模型的自适应性.同时,通过在常规匀速模型中引入机动检测机制,抑制了常规匀速模型对机动目标跟踪的滤波发散,通过引入强跟踪算法,增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力.仿真结果表明,该算法充分发挥了当前统计模型和交互式多模型算法的优势,对强机动和弱机动目标都具有很好的效果.
机动目标跟踪、交互式多模型、"当前"统计模型、机动检测
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TP271.4(自动化技术及设备)
军队"十二五"专项预研基金资助项目40404060102
2017-05-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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