新型舵机结构运动分析与仿真

摘要：

根据旋转弹弹道修正要求,提出一种基于4R空间机构的电动舵机结构,建立了理论分析模型,以空间机构学运动分析为基础,推导了机构输入、输出转角关系,绘制了理论分析转角曲线,建立机构三维模型,通过多刚体及刚柔耦合仿真验证分析了舵机转角关系和运动副受力情况,研究了该结构的可行性.计算分析结果表明,该舵机具有结构简单,动作可靠的优点,能满足舵机控制的转角精度和响应频率要求,适用于简易制导弹药.

关键词：4R空间机构、电动舵机、旋转弹、弹道修正、刚柔耦合

所属期刊栏目：42

分类号：TJ413(弹药、引信、火工品)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项基金资助项目3092014012001

在线出版日期：2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：49-54