基于IAFSA的四自由度翼伞分段归航设计

摘要：

为实现翼伞系统的精确空投,需要对其归航轨迹作合理规划.根据翼伞系统自身的运动特性及操纵特性,采用分段归航策略.在四自由度翼伞模型下,利用各轨迹段的几何关系,建立表征轨迹优劣程度的目标函数.基于改进的人工鱼群算法,对目标函数进行参数寻优,进而得到轨迹的设计参数.仿真结果表明,所提出的改进方法能加快算法的收敛速度,所规划的轨迹满足了精确落点和逆风着陆的要求.

关键词：翼伞系统、四自由度模型、航迹规划、分段归航、人工鱼群算法

所属期刊栏目：42

分类号：V2-924

资助基金：航空科学基金20152952038;南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金kfjj20150311;江苏省普通高校研究生科研创新计划项目KYLX15_0271;中央高校基本科研业务费专项基金;江苏高校优势学科建设工程资助项目

在线出版日期：2017-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-68