基于IMM-RUASFF的网络化目标跟踪算法

摘要：

针对目前网络化目标跟踪算法存在实时性差、精度低等问题进行了研究.首先,基于网络信息共享需求,建立了网络探测节点的目标跟踪模型;其次,网络探测节点目标跟踪需求和实战要求发现目标经常是有多种运动状态并存,而单一模型的滤波器不能满足对机动目标跟踪性能的要求,采用了基于交互式多模型(Interacting Mul-tiple Model,IMM)的有反馈实时更新的异步状态融合算法.最后,针对多个探测节点目标跟踪的状态融合估计问题,提出了一种有反馈实时更新的异步状态融合算法,通过仿真验证了算法的有效性.

关键词：网络化、目标跟踪、网络探测节点、异步状态融合算法

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61472441

在线出版日期：2017-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：108-112