球形光电成像系统空间目标跟踪的转台控制

摘要：

针对光电成像跟踪系统需要超大视场及高机械集成度以满足航空设备对重量和体积的特殊需求，采用球形步进电机作为光电成像跟踪转台的执行机构，提出一种空间目标跟踪的转台控制方法。首先将空间目标的位置转换为三维转动群的群元，群元采用四元数作为三维旋转的数据结构，然后构建转台在空间步进旋转的路径图，并设计在不同空间位置下的目标跟踪方法，仿真结果表明球形转台控制方法进行目标跟踪的有效性，转台可以较快地搜索到通往目标位置的最佳路径，从而实现目标跟踪，跟踪误差取决于目标的具体位置，同时光电传感器在系统存在扰动时进行重新定位有着重要的意义。

关键词：球形转台、光电成像、目标跟踪、三维转动群、路径图

所属期刊栏目：41

分类号：TM35(电机)

资助基金：中国博士后科学基金；武器装备军内科研基金

在线出版日期：2016-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：75-79