基于ADIS16375的误差补偿在姿态解算中的研究

摘要：

在捷联惯性导航系统姿态解算的过程中，陀螺仪器件自身测量精度起到了重要作用。在ADIS16375元器件进行了工厂级校准和提供可选择滤波器库的基础上，针对影响姿态解算精度的最主要的两类误差：固定零偏和随机噪声，建立一种简单实用的特性模型。分别对固定零偏进行校正和采用小波滤波对陀螺仪误差进行补偿。试验结果表明陀螺仪误差补偿在静止状态零偏稳定性和角度漂移抑制方面有显著提高，而运动过程中在对角度漂移抑制的同时也提高了姿态解算精度。

关键词：姿态解算、ADIS16375、陀螺仪、误差补偿、小波变换滤波

所属期刊栏目：41

分类号：V19(航空、航天的应用)

在线出版日期：2016-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：121-124