液压绞车改善被吊物体动态状态的控制方法

摘要：

由于受飞机机身摆动和空中风速影响，航空吊放液压绞车在近机状态下（吊放物距离绞车5 m~10 m）经常发生由于吊放的物体摆动幅度过大，导致损伤吊放的物体和绞车本身。该控制方法针对某一型号液压绞车，提出一种利用角度传感器检测到的电缆缆位角的信息作参考值，根据钟摆原理，通过控制吊放电缆提升的时机、调整吊放电缆提升速度，在近机状态下绞车收放由程序自动控制的方法，从而解决被吊放物体摆动幅度过大的问题。采用该方法可以保护电缆和绞车的安全，便于声呐员操作，给出硬件设计和软件设计的思想和方法。

关键词：液压绞车、吊缆、缆位角、角度传感器、消摆

分类号：TJ630(水中兵器)

资助基金：西北工业大学基础研究基金资助项目GDKY1001

在线出版日期：2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：163-166