10.3969/j.issn.1002-0640.2015.09.015
进场雷达引导数据的数据拟合研究
针对进场雷达在引导无人机自动着陆过程中存在引导数据跳点问题,以及无人机在着陆过程中对引导数据实时性要求,根据进场雷达测量数据连续变化的特点,采用一种新的加权最小二乘数据拟合方法对跳点进行处理,即在数据拟合的基础上估算下一时刻的数据值,并根据下一时刻的测量值和估算值相对预设值的偏差程度,分别对测量值和估算值进行加权,得出可以用于引导无人机着陆的实际值。经算例和仿真验证,表明该方法能够有效降低跳点数据对无人机着陆过程的影响,并具有较好的实时性。
精密进场雷达、跳点、加权最小二乘法、数据拟合
V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
中国航天科技创新基金资助项目CASC2014CH01
2015-10-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
62-64