永磁同步电机伺服系统的单神经元自适应分数阶PD滋控制

摘要：

针对以永磁同步电机为执行机构的位置伺服系统，提出了一种单神经元自适应分数阶PD滋控制器。首先建立了永磁同步电机位置伺服系统的简化模型，然后利用神经元自适应及自学习的能力，将单神经元自适应算法与分数阶控制理论相结合，完成了单神经元自适应分数阶PD滋控制器，选择了3个单神经元分别对分数阶PD滋控制器的3个参数进行在线自适应整定，控制器的参数可以根据系统的偏差进行实时调整。仿真结果表明，本方法可使系统获得更好的跟踪特性、抗扰特性及鲁棒特性。

关键词：永磁同步电机、位置伺服系统、分数阶PD滋控制器、单神经元

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山西省自然科学基金2012011027-4；太原科技大学研究生创新计划基金资助项目20125013

在线出版日期：2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58