10.3969/j.issn.1002-0640.2015.05.036
战车火炮姿态测量系统原位标定技术和方案设计
为了降低姿态测量系统的启动漂移和标定误差,提高测量和导航精度,针对系统安装特色,提出了一种原位快速标定方案.分析了系统可观测性,利用等效陀螺信息推导了多位置原位标定方案;研究了最优标定和次优标定问题,分析了标定精度和坡度之间的关系;设计了一种针对系统安装特色的多位置编排方案,完成了大坡度范围下的原位标定.仿真结果表明:方案要求简单,应用范围广,能够完成大坡度范围下高精度快速标定,具有重要的工程应用价值.
姿态测量系统、原位标定、次优标定、可标定度
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U666.1(船舶工程)
2015-07-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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