道路约束条件下的地面运动目标跟踪

摘要：

有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。基于卡尔曼滤波理论，提出了道路约束条件下的滤波方法。首先建立了描述道路网中路段的数学模型，给出了将目标分配于道路的定位算法；然后推导了道路约束条件下的过程噪声矩阵；提出了路段切换时状态修正公式；在道路约束最大后验概率估计准则下，根据道路参数修正状态与协方差。蒙特卡洛仿真结果证明了该算法的优越性能，且定量分析表明其计算量是可接受的。

关键词：地面运动目标、跟踪、道路约束、卡尔曼滤波

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家“八六三”基金资助项目2013AA7042013

在线出版日期：2015-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：46-50,55