捷联惯导在线标定的时间延迟补偿方法影响分析

摘要：

在捷联惯导在线标定过程中，由于主惯导的解算和传输延迟，子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步，有些情况下时间延迟较大，且对标定精度的影响很大。首先介绍了一种消除时间延迟的方法，而后重点仿真研究了该方法中同步误差△t对捷联惯导在线标定精度的影响，仿真结果表明忽略会△t导致个别参数轻微发散，故为了进一步提高标定精度，在标定过程中考虑同步误差△t是必要的。

关键词：捷联惯导、在线标定、时间延迟、同步误差

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防预研基金资助项目9140A09040112JB34111

在线出版日期：2014-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：131-134