10.3969/j.issn.1002-0640.2014.09.031
捷联惯导在线标定的时间延迟补偿方法影响分析
在捷联惯导在线标定过程中,由于主惯导的解算和传输延迟,子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步,有些情况下时间延迟较大,且对标定精度的影响很大。首先介绍了一种消除时间延迟的方法,而后重点仿真研究了该方法中同步误差△t对捷联惯导在线标定精度的影响,仿真结果表明忽略会△t导致个别参数轻微发散,故为了进一步提高标定精度,在标定过程中考虑同步误差△t是必要的。
捷联惯导、在线标定、时间延迟、同步误差
U666.1(船舶工程)
国防预研基金资助项目9140A09040112JB34111
2014-10-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
131-134