地磁陀螺复合测姿系统误差补偿方法

摘要：

针对三维地磁姿态检测系统不能独立求解姿态角的问题，提出了一种基于地磁陀螺复合的弹丸姿态检测方法，在分析MEMS陀螺误差来源的基础上，建立了二维MEMS陀螺的误差模型，通过最小二乘法拟合求得误差补偿系数，最后利用补偿算法对二维MEMS陀螺的两路角速度输出矢量进行校正。经过一系列实验，结果表明，校正后的角速度矢量的零偏基本消除，误差波动幅值明显减小，利用角速度矢量计算得到的偏航角误差减小到1.7577°，测量精度提高提高近12倍，基本能够满足三维地磁传感器姿态检测系统对外部基准角的要求。

关键词：MEMS陀螺、姿态角、最小二乘法、校正

分类号：TJ430.1(弹药、引信、火工品)

在线出版日期：2014-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：102-105