一种新的非线性末制导律设计

摘要：

基于拦截机动目标的末制导问题，提出了一种新的具有鲁棒性的非线性末制导律。基于二维平面内弹目相对运动学关系，将目标机动作为有界干扰量，建立了描述弹目相对运动的数学模型。引入一阶弹体动态特性，借助于零化弹目视线角速率的思想，采用Nussbaum-type增益技术，设计一种非线性鲁棒末制导律，同时利用Lyapunov稳定性理论证明了在该制导律作用下末制导系统的稳定性。最后通过与比例导引律进行对比，数字仿真验证了所设计的非线性制导律的有效性，具有很强的鲁棒性和适应性。

关键词：末制导律、非线性、稳定性、视线角速率

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：航天支撑基金资助项目N11XW0001

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：148-150,158