两种VSMM机动目标跟踪算法的比较

摘要：

比较了两种基于变结构多模型的机动目标跟踪方法。一种算法采用匀速模型和“当前”统计模型组成的模型集进行交互，另一种算法采用匀速模型和转弯模型组成的模型集进行交互，两种算法分别通过对机动频率自适应估计和实时估计转弯角速度，实现了模型集的自适应。通过仿真，对这两种算法的跟踪精度和计算量进行了分析比较，指出了其适用场合。

关键词：变结构多模型、当前统计模型、转弯模型、机动频率、转弯角速度

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：89-92,95