粒子滤波检测前跟踪中邻域窗口大小参数分析

摘要：

在粒子滤波检测前跟踪中,为更好利用量测信息,每个粒子需考察其所影响的多个分辨单元的量测.该邻域窗口参数增大时,PFTBD性能较好,但是计算量也成倍增加.从量测信息的利用角度来看,粒子数目也是一个很重要的因素.以理论分析和仿真实验,研究了不同粒子数下该参数对PFTBD性能的影响.结果表明,选择较小的邻域参数和较大的粒子数时算法的效率较高.

关键词：检测前跟踪、粒子滤波、红外弱目标、邻域窗口

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61075029,61074179;航空科学基金20090853013;西北工业大学基础研究基金JC201015;西北工业大学翱翔之星计划基金

在线出版日期：2014-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31