距离伪量测的空基平台单站无源定位算法

摘要：

针对空中观测单站平台对海面、地面目标的测向定位问题,提出一种基于距离伪量测的最小二乘-不敏卡尔曼滤波(LSE-UKF)两阶段滤波算法.首先利用单次的测角信息以及目标离地高度的约束条件计算出目标的距离,采用最小二乘法对距离量进行滤波,得到较为准确的距离量.进一步将滤波所得距离量视为伪量测信息,结合观测所得的角度信息进行不敏卡尔曼滤波.仿真实验表明该算法提高了定位精度并且具有较快收敛速度.

关键词：空中平台、非线性滤波、不敏卡尔曼滤波、定位模型

所属期刊栏目：38

分类号：TJ015(一般性问题)

资助基金：国防"十二五"装备预研基金资助项目4010101010201

在线出版日期：2013-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-38