融合地理信息的粒子滤波被动跟踪算法

摘要：

在粒子滤波机动目标跟踪中,为避免粒子集退化现象,通常采取大量的初始粒子数,因而带来了运算量大、跟踪精度低的问题.融合目标舰可能的航线及地理位置先验信息,将约束条件加入到粒子更新迭代中,对粒子的分布和权值进行调整.通过仿真对比加入约束前后算法的跟踪性能,可以看出融合地理信息后,较好地解决了粒子滤波计算量大的难题,提高了纯方位跟踪定位的精度.

关键词：地理信息、粒子滤波、被动跟踪

所属期刊栏目：38

分类号：TN953

资助基金：国家自然科学基金资助项目60541001

在线出版日期：2013-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-10