轮式电传动装甲车辆多轮驱动牵引力控制策略*

摘要：

多轮电传动装甲车辆在爬坡和加速情况下各轮载荷分配不均匀.为了充分利用地面附着力来提高车辆的驱动能力,结合轮毂电机驱动的特性以及电机转矩响应快、控制精度高的特点,提出了基于载荷比及驱动防滑控制的牵引力控制策略.通过在RecurDyn中建立88车辆动力学模型,并在Matlab/Simulink中进行联合仿真试验.实验结果表明这种控制策略能有效提高车辆的动力性能.

关键词：多轮电传动装甲车辆、载荷比、防滑控制、牵引力、联合仿真

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：133-136