面向双观测站定位系统的CCD标定技术

摘要：

标定是立体视觉测量应用中的关键环节,采用有效的标定方法将获得更加精确的立体视觉测量结果.以双观测站定位系统为研究对象,结合摄像机针孔成像原理,在Zhang平面模板标定基础上进一步改进,实现了单摄像机、双目CCD以及双观测站系统之间的标定.详细阐述了系统坐标转换原理、分布式的参数优化方法以及标定实现过程.试验表明,该标定过程能够精确、有效地获得摄像机参数以及观测站位置关系,为进一步精确定位解算提供了有效的数据支持.

关键词：双观测站、CCD测量、立体标定、坐标变换

所属期刊栏目：37

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：166-169