基于Matlab仿真的当前统计模型的参数校正

摘要：

当前统计模型能真实地反映目标机动范围和强度的变化,是目前较好的实用模型.大量实验表明该算法在跟踪机动目标时具有良好的跟踪结果.然而实验中也发现该算法在跟踪具有加速度的目标机动情况时,其速度与加速度估计的动态时延明显位置误差较大,因此不能很好地实时反映目标的机动情况.因此需要进行新的调整参数的设定与比较,使其克服以上的缺点,文章借鉴强跟踪滤波器,在滤波器状态预测协方差矩阵中引入了加权因子并利用Matlab仿真技术,针对当前统计模型中对动态时延影响比较大的几个重要参数,进行了仿真对比和调整.跟踪结果表明:动态时延明显减小,位置误差大幅下降,达到了比较理想的跟踪效果.

关键词：当前统计模型、目标跟踪、参数校正

所属期刊栏目：37

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：107-109