基于几何解算的飞机三维姿态测量方法

摘要：

针对单站光测图像,提出一种基于目标形状特征的三维姿态测量方法.在已知飞机外形尺寸、光测设备成像参数以及飞机与光测设备之间距离的情况下,根据飞机参考平面(水平机翼所在平面)与成像平面平行和不平行时成像尺寸的差异,可以估计出飞机参考平面相对于成像平面的位置关系,从而得到飞机相对于摄像坐标系的三维姿态,再通过坐标转换即可得到飞机相对于大地坐标系的三维姿态.该方法充分利用了目标和成像设备的先验知识,避免了复杂的模型匹配过程,具有较好的准确度和实时性,对目标的精确控制和跟踪具有重要意义.

关键词：三维姿态、光学测量、近似平行投影

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防预研基金资助项目513270203

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46