应用改进的电势理论规划三维飞行路径

摘要：

改进了电势理论使其能回避地形威胁,规划实用的三维航迹.将模拟地形的高程数据矩阵按一定的权重叠加到威胁电场上,使威胁场不但能反映雷达、火力威胁而且能反映地形威胁;通过限定位于起始点和目标点之间的搜索范围,减少了计算的复杂度,保证飞行路径最终能到达目标点,同时,在上述航迹规划的基础上,由坡度限制平滑算法,曲率限制平滑算法对垂直航迹进行法向加速度和曲率的约束求得适合飞行器机动性能的飞行的路线.

关键词：电势理论、综合威胁场、三维航迹规划、威胁回避、高程矩阵

所属期刊栏目：36

分类号：V57(航天系统工程)

资助基金：国家"十一五"科技支撑重点基金资助项目2006BAD23B03

在线出版日期：2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：175-178