自适应补偿H∞滤波器在组合导航中的应用

摘要：

针对传统递推式鲁棒H∞滤波收敛条件在工程中较难满足的问题,提出了一种自适应补偿的递推式鲁棒滤波算法.在分析滤波器收敛条件的基础上,对滤波器中迭代矩阵进行补偿程度自适应的修改,并结合实际系统要求给出了滤波误差定量度量指标,即响应时间、偏离度、波动程度,以验证算法的正确性.GPS/INS等组合导航系统仿真结果表明,此方法滤波误差下降速度、无偏性及平稳性均优于改进前滤波算法,且计算量几乎不增加;此方法克服了收敛条件不满足导致滤波精度下降的缺陷,扩大了递推式鲁棒滤波的应用范围,具有较大的工程应用价值.

关键词：自适应补偿、递推式H∞滤波、组合导航

所属期刊栏目：35

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金60634030,60702066;航天科技创新基金CASC0214;教育部新世纪优秀人才支持计划项目NCET-06-0878;西北工业大学重点扶持基金

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-18,23