履带式车辆半主动悬架的模糊神经网络控制

摘要：

在1/2车体振动模型的基础上,引入了模糊神经网络控制器,模糊控制用来对付系统的非线性,神经网络用来辨识路面的变化情况,实时调节模糊控制器的量化因子,使模糊控制器对路面的变化具有自适应能力.仿真和台架实验结果表明,模糊控制器能有效地控制半主动悬架系统,半主动悬架在减少振动,提高乘坐舒适性方面优于传统的被动悬架.

关键词：半主动悬架、模糊控制、神经网络、履带式车辆

所属期刊栏目：35

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：装备预研基金资助项目51404040104BQ0146

在线出版日期：2010-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56