联邦滤波器在INS/GPS/DVS组合导航系统中的新应用

摘要：

针对某机载导航系统不能满足高精度导航定位需要的问题,采用了动态信息分配系数方法,提出了一种新的基于联邦滤波器的INS/GPS/DVS组合导航方案,通过对各子滤波器的信息分配系数进行优化,增强了组合系统的导航性能.仿真结果表明,该方案充分提取了导航传感器的信息,有效地提高了组合导航系统的精度和故障检测能力.

关键词：联邦滤波、信息分配、组合导航、卡尔曼滤波器

所属期刊栏目：34

分类号：U666.11(船舶工程)

资助基金：教育部新世纪优秀人才支持项目NCET-06-0877;国家"863"计划基金资助项目2007AA0676

在线出版日期：2009-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：86-88,91