10.3969/j.issn.1002-0640.2009.09.004
基于扩展卡尔曼滤波的机动目标航迹跟踪
针对高速飞行目标航迹跟踪问题,进行了扩展卡尔曼滤波的曲线拟和仿真试验研究.首先建立目标跟踪的数学模型,确定了系统对应的参数及状态方程,进而将线性卡尔曼滤波器进行扩展,将函数形式的滤波模型在函数自变量估计值附近进行泰勒级数展开,求导获得相应雅克比矩阵,在获得观测及系统误差的基础上,得到针对此问题的扩展卡尔曼滤波方程.仿真结果表明该方法的有效性.
扩展卡尔曼滤波、目标跟踪、泰勒级数、线性化
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60634030;兵器预研支撑基金项目62301110408
2009-11-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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