基于主动磁轴承飞轮转子的滑模变结构控制研究

摘要：

针对主动磁轴承飞轮转子系统存在较多不确定因素的问题,设计了滑模变结构控制器,其中采用Lyapunov方法建立滑模面,由比例型到达律确定到达控制器,同时由Lyapunov第二方法证明了闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,系统的位移和速度能在较短时间内收敛到零,抖振较小,系统动态响应较快,稳定精度较高,对外界干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,从而达到了较好的控制效果.

关键词：主动磁轴承、滑模面、滑模变结构控制、鲁棒性

所属期刊栏目：34

分类号：TP273;V448(自动化技术及设备)

资助基金："十五"民用航天科研专项基金资助项目科工计[2001]894号

在线出版日期：2009-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11