某飞翼无人机自适应滑模控制系统

摘要：

针对某飞翼布局无人机提出了一种连续滑模变结构控制的容错控制策略.由于滑动模态下的系统对匹配建模误差和匹配扰动具有完全的鲁棒性,故无人机的作动器故障和气动面的损坏等可以看作为一种扰动或者是未知的系统参数变化,利用滑动模态自身的鲁棒性实现系统的故障容错.并且滑模控制系统根据作动器的偏转角度限制,自适应地调整边界层厚度,避免作动器的饱和.其次,对多冗余控制面设计了相应的优化控制分配算法.最后,在仿真中证明该系统有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度.

关键词：滑模控制、飞行控制、飞翼无人机、控制分配

所属期刊栏目：33

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2009-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：116-119