10.3969/j.issn.1002-0640.2008.11.019
快速Marginalized粒子滤波器在纯方位跟踪中的应用
为提高纯方位跟踪性能,降低粒子滤波方法的运算量,在原有Marginalized粒子滤波器(MPF)的基础上,对线性部分处理方法进行简化,提出了快速Marginalized粒子滤波器(FMPF),并结合纯方位跟踪模型,推导了FMPF应用的具体算法步骤,使用机动目标纯方位跟踪仿真实例,与其他滤波器进行了仿真对比,分析了跟踪性能和计算量.仿真结果表明,与标准粒子滤波器相比,FMPF可以提高线性部分的计算精度,同时减少MPF所需的计算量.
纯方位跟踪、粒子滤波、Marginalized粒子滤波器、运算时间
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TN953
"十一五"国防预研基金513040303;海军工程大学自然科学基金资助项目HGDJJ06015
2009-02-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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66-68,72