10.3969/j.issn.1002-0640.2008.05.024
简化的UKF方法在多普勒雷达对目标跟踪中的应用
多普勒雷达对目标的观测数据是由距离、方位角、俯仰角和径向速度组成,而大多数雷达的观测数据仅由前三者组成.基于利用径向速度的扩展卡尔曼滤波方法,提出利用径向速度的一种简化的UKF方法对目标进行跟踪.此非线性方法对目标的跟踪有两大改进:①引入径向速度观测值时可以大大提高跟踪性能;②UKF方法比传统的EKF算法有更高的估计精度.
多普勒雷达、径向速度、EKF方法、简化UKF方法
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TN953
2008-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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