坦克稳定器的模糊滑模控制方法

摘要：

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.

关键词：坦克稳定器、模糊滑模控制、非线性

所属期刊栏目：33

分类号：TJ303.8(火炮)

资助基金：军队"十五"预研基金资助项目40405020301A

在线出版日期：2008-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：61-62,75