10.3969/j.issn.1002-0640.2008.03.005
一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制
针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性.
三角结构非线性系统、变结构控制、非匹配不确定性、反演
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TP273.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60472022;陕西省自然科学基金2003E219
2008-05-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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