10.3969/j.issn.1002-0640.2007.06.025
UKF算法及其在纯方位目标跟踪中的应用
为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷,将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中.该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架,以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法.对UKF算法进行了深入的研究,并给出了一个纯方位目标跟踪的算例.仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法,具有广泛的应用前景.
扩展卡尔曼滤波、纯方位、目标跟踪、平淡卡尔曼滤波
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TP391(计算技术、计算机技术)
国防预研基金413040202
2007-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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