无人机路径规划算法与仿真

摘要：

根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示.

关键词：无人机、路径规划、Voronoi图、修正

所属期刊栏目：32

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36