交互多模型算法的无人机控制系统故障诊断

摘要：

交互多模型算法是一种广泛用于各种结构与参数变化的动态系统自适应估计的有效方法.在建立无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障模型的基础上,应用此方法对传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断,应用所建立的数学模型与方法,对无人机传感器和执行器的局部与全局故障进行了仿真计算.在仿真过程中发现,与一般的多模型方法相比,此方法能够更加准确可靠地诊断故障,无延迟报警,算法简单.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：无人机、交互多模型算法(IMM)、故障检测与隔离(FDI)

所属期刊栏目：31

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：高比容电子铝箔的研究开发与应用项目2002AA752001

在线出版日期：2006-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-10,20