10.3969/j.issn.1002-0640.2004.01.015
多目标数据关联的多维Lagrangian松驰法
将多目标跟踪中的数据关联问题提成为一个离散最优化问题,并采用Lagrangian松驰算法来克服该问题面临的计算困难,这是目前多祯多目标测量数据关联研究发展的重要方向.首先将多祯多目标数据关联问题建立为一个带约束的多维分配问题;并在维数大于2时,采用Lagrangian松驰算法来松驰约束条件,使问题降维为计算上可接受的二维分配问题.
数据关联、多目标跟踪、最优化、Lagrangian松驰
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TN919;TN820.4
2004-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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