多目标数据关联的多维Lagrangian松驰法

摘要：

将多目标跟踪中的数据关联问题提成为一个离散最优化问题,并采用Lagrangian松驰算法来克服该问题面临的计算困难,这是目前多祯多目标测量数据关联研究发展的重要方向.首先将多祯多目标数据关联问题建立为一个带约束的多维分配问题;并在维数大于2时,采用Lagrangian松驰算法来松驰约束条件,使问题降维为计算上可接受的二维分配问题.

关键词：数据关联、多目标跟踪、最优化、Lagrangian松驰

所属期刊栏目：29

分类号：TN919;TN820.4

在线出版日期：2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-48,52