一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制

摘要：

针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统,设计出一种鲁棒变结构控制器.该控制器能够保证当时间t趋于无穷时,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零.仿真实例说明了该控制器具有满意的控制效果.

关键词：非线性系统、变结构控制、不匹配不确定性、全局有界

所属期刊栏目：26

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：中国船舶工业总公司资助项目44.3.4.2②

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-43