10.3969/j.issn.1002-0640.2001.02.011
一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制
针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统,设计出一种鲁棒变结构控制器.该控制器能够保证当时间t趋于无穷时,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零.仿真实例说明了该控制器具有满意的控制效果.
非线性系统、变结构控制、不匹配不确定性、全局有界
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O231.2(控制论、信息论(数学理论))
中国船舶工业总公司资助项目44.3.4.2②
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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