工业机器人国际产业格局

摘要：

日、德的工业机器人制造及应用水平均全球领先
从工业机器人的核心技术来看,目前高端的工业机器人被德国、日本包揽.关键零部件的研发技术,包括减速机、伺服电机方面,日本处于领先地位,而在原材料、本体零部件和操作系统,德国更有优势.与德国、日本相比,国产机器人的技术水平还有很大差距.例如,机器人的发展历史从技术的角度可以分为三个阶段:第一代叫做示教再现机器人;第二代是结合了感知技术的机器人;第三代是认知机器人.目前国产机器人只能达到第二代,而日本、德国的机器人已经能够做到第三代,能深度学习,并不断调整自己的行为.

在线出版日期：2019-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-43