基于观测器的一类焊接系统鲁棒控制

摘要：

考虑一类焊接系统的鲁棒控制器的设计问题,针对焊接系统状态未知情形,给出了观测器设计方法.将李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术相结合,实现鲁棒控制器设计.数值算例验证其可行性和有效性.

关键词：焊接系统、鲁棒控制、观测器、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：9

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61573131,51307045;黑龙江省自然科学基金资助项目QC2014C059,F2016033;黑龙江省教育厅基础研究专项基金资助项目KJCX201824

在线出版日期：2019-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：73-77